Se puede comprobar en el rodillo. Sin embargo, el método es algo especial. A diferencia del sistema de tracción en dos ruedas, el sistema de tracción en dos ruedas utiliza el método de condiciones de conducción simuladas, mientras que utiliza el método de velocidad de ralentí doble. La velocidad de ralentí doble pertenece a la detección sin carga. La detección de emisiones se lleva a cabo en dos secciones de ralentí a velocidad de ralentí.
Los modelos con sistemas de tracción en las cuatro ruedas incluyen Qashqai de Dongfeng Nissan, Tiguan de Shanghai Volkswagen, rav4 de Toyota, CRV de Honda, etc. La estructura del sistema de tracción en las cuatro ruedas es relativamente simple y el costo requerido es relativamente bajo. Puede aumentar la capacidad del vehículo para salir de problemas y es adecuado para conducir en carreteras con condiciones inestables. Pero tendrá más potencia en la parte delantera del vehículo que en la parte trasera. En comparación con el método simple de estado estacionario, existen diferencias en la detección de emisiones de óxido de nitrógeno. Usando el método de doble ralentí, el NOx es muy bajo, por lo que no es necesario verificar el nivel de NOx. El sistema de tracción en las cuatro ruedas oportuno no necesita encenderse manualmente, se encenderá automáticamente. Es más conveniente a la hora de enviar el vehículo a inspección. Solo necesita decirle al personal la configuración del vehículo.
